Motordrehzahlregelung als Seitenruderunterstützung bei Mehrmotorigen Modellen

[jamukah]

Langer Titel... oder Kurz: differenzierte Motordrehzahlsteuerung

Wie kann ich dies mit der T8 realisieren. Am Empfänger habe ich neben Kanal 3 noch einen weiteren Kanal dafür frei.

Irgendwelche Tipps? - oder besser eine Anleitung?

Danke und Gruß

Jam

[rudi1025]

Hi Jam,

Kannst mit P-Mix lösen.
Pro Seite einen Mischer.

LG
RUDI

[Sunny]

Man kann es alternativ auch mit dem V-Leitwerksmischer programmieren, so steuere ich die jeweils zwei Motoren meiner Boote, damit Links/Rechts-Befehle neben dem Ruderblatt auch auf die Drehzahlen Einfluss haben. Aber die haben auch einen Rückwärtsgang.

Mit Rudis Tipp geht es wohl einfacher.

[jamukah]

Und wie genau? Nehmen wir mal an ich hab den linken Motor auf Kanal 3, den Rechten motor auf Kanal 6. Ich mix dann Kanal 3 mit Kanal 4, also SR (Knüppel nach Links und dann X % mehr Gas auf linken motor also kanal3 und anders rum? und das ganze dann mittels einem schalter als flugphase aktiv / inaktiv? denn ich brauch die gas - differenzierung ja nur im wasser - wird nämlich für mein projekt cl-415 canadair benötigt. in der luft sollen natürlich beide motoren gleich laufen..

Hi Jam,

Kannst mit P-Mix lösen.
Pro Seite einen Mischer.

LG
RUDI

[rkopka]

http://www.futaba-forum.net/showthre...Seite-gt-2-Mot

RK

[jamukah]

Danke für den Link zum Thread,

dort schreibt Porsti:

"....Und zwar so, daß ich bei Seitenruderausschlag (z.B. links) den entsprechenden (linken) Motor bis auf 0 herunterregele....."

Versteh ich nicht: Der Grund für eine Gas Diff. besteht doch darin, dass das SR durch erhöhen der Drehzahl mehr angeströmt wird, oder? Wenn ich nun also nach links SR gebe, muss doch der linke Motor höher drehen (=höhere Anströmung des nach links bewegtem SR, daher geht Nase / Bug nach links) und der rechte Motor niedriger drehen.
Wenn SR nach rechts bewegt wird, muss der rechte Motor höher drehen (=höhere Anströmung des nach recht bewegtem SR, daher geht Nase / Bug nach rechts) und der linke Motor niedriger

Oder hab ich nun voll den Knoten im Kopf

[Sunny]

Das hängt wohl vom konkreten Modell ab, wie weit der Rumpf im Wasser stabilisiert, ob das Seitenruder überhaupt viel vom Propellerwind abkriegt usw.
Wenn du mit dem Motor in die falsche Richtung "lenkst", kann der Rumpf auch ohne Seitenruderwirkung stark drehen.

Bei meinen Wasserflügen ist das oft das volle Problem, dass man stark Gas geben muss zum Lenken (zumindest wenn der Wind geht). Wenn sich die Kurve dann trotz viel Gas nicht mehr ausgeht, klebt man mit Vollgas im Schilf...

[echo.zulu]

Wie herum man die Sache angeht ist im Prinzip ja egal. Entweder man gibt dem kurvenäußeren Motor mehr Gas oder dem kurveninneren weniger Gas, oder man kombiniert beides. Dafür kann man ja den Mischanteil für beide Seiten separat einstellen. Der Nachteil beim Gasgeben ist halt auch, dass das Modell durch den größeren Schub beschleunigt würde. Die kann ja evtl. auch unerwünscht sein.

[jamukah]

Klar die Feinheiten ergebn sich aus der Modell Charakteristik. Aber gundsätzlich ist das doch ein, sagen wir mal, physikalisches Grundprinzip , also ich meine damit generell das anströmen des Seitenruders. Das müsste doch dann vom Modell in erster Linie unabhängig sein....

Das hängt wohl vom konkreten Modell ab, wie weit der Rumpf im Wasser stabilisiert, ob das Seitenruder überhaupt viel vom Propellerwind abkriegt usw.
Wenn du mit dem Motor in die falsche Richtung "lenkst", kann der Rumpf auch ohne Seitenruderwirkung stark drehen.

Bei meinen Wasserflügen ist das oft das volle Problem, dass man stark Gas geben muss zum Lenken (zumindest wenn der Wind geht). Wenn sich die Kurve dann trotz viel Gas nicht mehr ausgeht, klebt man mit Vollgas im Schilf...

[jamukah]

Also generell bin ich am Aufbau eine Canadair CL 415. Leider ist die Kiste noch nicht da aber das Modell hat ein mit dem SR verbundenes Ruder. Vieleicht lasse ich das ganze mit der Gas - Diff, und nutze nur das Ruder... Trotzdem Danke an alle für die Tips

[echo.zulu]

Hallo ich nochmal.
Mit dem angeströmten Seitenruder hast Du sicherlich Recht, aber zusätzlich hast Du natürlich auch eine Gierkomponente durch den asymmetrischen Schub. Die Frage ist halt immer, was sich mehr auswirkt.

[Sunny]

das Modell hat ein mit dem SR verbundenes Ruder. Vieleicht lasse ich das ganze mit der Gas

Wenn das Modell ohnedies ein Wasserruder hat, genügt das! Allerdings bau ich persönlich Wasserruder nur ein, wenn es gar nicht anders geht.

[jamukah]

Da hast du Recht - sieht irgendwie auch **** mit Wasserruder aus. Auch möchte ich die Floats an den Tragflächen "klappbar" machen. Ich werd jetzt erstmal warten bis dat Ding da ist ,alles einbauen, einstellen und erstmal den Maiden ohne Gas - Diff durchführen.

Wenn das Modell ohnedies ein Wasserruder hat, genügt das! Allerdings bau ich persönlich Wasserruder nur ein, wenn es gar nicht anders geht.

[jamukah]

Stimmt! Aber den Gierfaktor gleiche ich ich doch auch mit gegenläufigen Props aus, oder bin ich da wieder aufm falschen Dampfer?

Hallo ich nochmal.
Mit dem angeströmten Seitenruder hast Du sicherlich Recht, aber zusätzlich hast Du natürlich auch eine Gierkomponente durch den asymmetrischen Schub. Die Frage ist halt immer, was sich mehr auswirkt.

[echo.zulu]

Mit gegenläufigen Props gleicht man eine asymmetrische Anströmung der Seitenflosse aus, die man bei einmotorigen Modellen mit dem Seitenzug erledigt. Was ich meinte ist, dass ja ein Motor weniger Schub erzeugt als der andere. Da sie außerhalb der Rumpfmittellinie sitzen, erzeugen sie natürlich ein Drehmoment um die Hochachse. Gerade auf dem Wasser, wo kaum eine Bodenreibung vorhanden ist, lässt das natürlich das Modell auch gieren.