R7008, R7003: Anschluss von Servos / Sensoren an S-Bus / S-Bus2

[Niklaus]

Hallo Experten,

Zuerst die Problemstellung:
Freizeitpilot mit F3B / F3J Modellen, d.h. mit 6 Servos und optional ESC und ein Sensor.

Zur Verfügung stehendes Material:

• Futaba S-Bus2 kompatible Servos S317x oder S9170
• Futaba R7008 bzw. R7003 für besonders enge Rümpfe
• Optional traditionelle ESC (PWM)
• Optional Vario: Picolario oder GPS-Logger2 (via S-Bus2)

Fragestellung:
Welche Anschlüsse (PWM, S-Bus, S-Bus2) soll ich aus technischer Sicht am besten für die Servos am Empfänger verwenden?
Das offizielle S-Bus Marketing Argument "Verkabelungsaufwand / Gewicht" spielt bei meiner Anwendung keine Rolle.
Ob die ein oder andere Lösung billiger oder teurer ist, soll hier auch nicht diskutiert werden.

Argumente:

• A1: Die Stellgenauigkeit der Servos dürfte bei Verwendung von S-Bus / S-Bus2 höher sein als PWM.
• A2: Teilen sich mehrere Servos eine Datenleitung, kann ein defektes Servo oder Sensor, alle anderen Servos "ausschalten". (Betriebssicherheit)
• A3: Es mag eine maximale Treiberleistung des Empfängerausganges S-Bus / S-Bus2 geben. Gibt es eine offizielle Empfehlung, wieviele Futaba Servos man auf ein S-Bus / S-Bus2 pin des Futaba Empfängers (7003 bzw 7008) maximal verbinden soll?
• A4: Gibt es kritische (diskrete) Längen der S-Bus / S-Bus2 Datenleitung, bei der Reflexionen Bitfehler hervorrufen können? Oder ist diese Frage sowieso absurd, solange ich am physikalischen Ende der S-Bus Datenleitung immer eine Last (Futaba Servo oder Sensor) angeschlossen habe?

Sind die Argumente relevant / irrelevant? Habe ich wichtige Argumente für die Diskussion vergessen?

Anbei ein paar konkrete Umsetzungsvorschläge:
Welcher ist aus technischer Sicht vorzuziehen?

Vorschlag	Seite	Höhe	Qu-L	Qu-R	Flap-L	Flap-R	Vario	ESC	Focus
V-1	PWM	PWM	S	S	S2	S2	S2	PWM	Kompromiss Betriebssicherheit / Stellgenauigkeit
V-2	S	S	S	S	S2	S2	S2	PWM	Stellgenauigkeit, gleichmässige Lastverteilung auf Treiber S und S2
V-3	PWM	PWM	S	S	S	S	S2	PWM	Trennung von Sensor und Servo
V-4	PWM	PWM	S	S2	S	S2	S2	PWM	Linke Fläche S-Bus, rechte S-Bus2
V-5	S	S	S2	S2	S2	S2	S2	PWM	Stellgenauigkeit, S-Bus nur für Höhe / Seite (Betriebssicherheit)
V-6	PWM	PWM	PWM	PWM	S	S	S2	PWM	Ziemlich traditionell.

V-1 ... V-6 = Vorschlag 1, ..., Vorschlag 6
S = S-Bus
S2 = S-Bus2
PWM = Puls Weiten Modulierter (traditioneller) Servoanschluss am Empfänger

Anmerkung:
Ich habe ein wenig im Forum zu diesem Thema gestöbert, jedoch war die Fragestellung meistens eine andere. Die Thematik R7003 pull-down Widerstand ist mir bekannt.

Frage dazu:
Ist die Treiberleistung des S-Bus pins und des S-Bus2 pins am R7003 und R7008 identisch? Gibt es für die 4 pins konkrete Angaben?