Drehzahlregler für E-Heli's

[rudi1025]

Hier beschreibe ich meine Version einen Drehzahlregler für E-Helis zu proggen.
Dazu verwende ich die Drehzahlreglerfunktion für Verbrenner.
Die Idee hahinter ist eine einfache Vorgabe der Drehzahl ohne Gasgeraden zu proggen usw.
Ich gehe davon aus das der Drehzahlregler einen Helimodus hat und aktiv ist.

Nun zum proggen:
in Funktion "Drehzahlregler" eingeben und keinen Geber zuordnen.
Den Regler auf diesen Kanal einstecken.

Funktion Gas bleibt dann frei.
Für die Anzeige im Hauptmenü muß die Funktion Gas definiert werden z.b. VC-1

Drehzahl eingeben:
Mode auf separat
Status auf EIN
In Rate 1 - Rate die gewünschte Drehzahl "in %" vorgeben (= Servoposition)
Wenn nur 1 Drehzahl pro FZS benötigt wird dann ist die Programmierung abgeschlossen.

Optionen:
Wer noch weitere Drehzahlen pro FZS braucht kann diese unter Rate 2 + 3 eingeben.
Schalter zuordnen
Wer die Drehzahl noch nachregeln will der kann auch noch einen Geber und den Verstellbereich definieren.
Umschalten auf rpm gibt wenig Sinn da diese Anzeige nur für den GV-1 gültig ist.
Verzögerungen können unter Flugzustand -> Verzög. geproggt werden.

Besondere Funktion die ich verwende:
Ich verwende Rate 2 als Notaus bzw. Reglersperre diese Funktion habe ich global geproggt.
Damit ist es möglich jederzeit per Schalter den Regler abzuschalten.

Die Drehzahl ist beim Kontronik nur gleich wenn immer die gleiche Startsituation gegeben ist.
Wie z.B. 0-Pitch bis er eingeregelt hat.

LG
RUDI