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Hallo,
ich habe folgendes "Problem" zur Ansteueung eines Kameracopters/Kameragimbals lösen, und hoffe Ihr könnt mir Hilfestellung geben:
Es ist vorhanden: eine FX-32, ein R7008, "Telemetrie" von Futaba (GPS-Modul/Strom/Spannung), eine DJI A2 Flugsteuerung und ein Align G3-5D 3-Achs-Gimbal (Futaba S-BUS-Ansteurung)
Die "A2" fungiert als reine Steuerungseinheit, der darin eingebaute Empfänger ist "funktionslos", die A2 wird vom R7008 (Mode D) mittels S-Bus angesteuert und "belegt" die "ersten" 10 Kanäle, die Telemetrie über S-Bus 2 ist kein Problem, soweit alles problemlos.
nun kommt die Aufgabenstellung:
ein Align Kameragimbal mit ebenfalls Futabakonformer S-Bus-Steuerung soll ebenfalls über den R7008 mittels S-Bus und den "übrigen" Kanälen gestuert werden: 3-Achsen und Kamerashutter.
Nun meine Lösungsansätze:
a. ich verzweige den S-Bus mittels S-Bus Hub und leite das S-Bus-Signal an das Gimbal weiter, weise die passenden Kanäle/Geber softwareseitig zu und fertig. Wäre meine favorisierte Methode, wäre da nicht noch ein kleiner "Haken": muß ich das S-Bus Signal ähnlich einem Servosignal mit Masse und Signalleitung weiterleiten? Muß die "Masse" zwangsläufig vom Empfänger kommen? Oder wäre es ggf. möglich, eine "beliebige" Masse zu nehmen? Sorry für die vielleicht ****e Frage, aber ich habe nur eine "freie" Leitung auf dem Schleifring des Gimbals frei, die ich da nutzen könnte....
b. ich binde einen zweiten Empfänger (FassTest) z.b. einen R7308SB (muss ja kein R7008 sein?), nutze hier ebenfalls den S-Bus Kanal und "belege" auch wieder nur die noch freien Kanäle softwareseitig für das Gimbal....das wäre die "kostenintensivere" Variante...aber wäre es dann hier möglich, ggf. über einen anderen Modellspeicherplatz sozusagen vorgenannten R7003SB im "2.ten" Modellspeicher einer anderen Funke zuzuordnen, so dass man das Gimbal dann im 2-Mann-Betrieb unabhängig von der FX-32 ansprechen könnte? Oder "merkt" sich der Empfänger die FX-32 und bindet sich mit dieser, wenn er sie im Empfangsbereich hat?
Was passiert mit einem Empfänger der auf 2 Eunken gebunden ist, wenn beide Funken an sind? Bindet er mit der ersten die an ist und ist dann "blind" für die zweite, wenn diese angeschaltet wird?
Habe ich da einen Fehler im Gedankengang?
Entschuldigt bitte die sehr sprezielle Fragestellung...
Gruß Alex
ich habe folgendes "Problem" zur Ansteueung eines Kameracopters/Kameragimbals lösen, und hoffe Ihr könnt mir Hilfestellung geben:
Es ist vorhanden: eine FX-32, ein R7008, "Telemetrie" von Futaba (GPS-Modul/Strom/Spannung), eine DJI A2 Flugsteuerung und ein Align G3-5D 3-Achs-Gimbal (Futaba S-BUS-Ansteurung)
Die "A2" fungiert als reine Steuerungseinheit, der darin eingebaute Empfänger ist "funktionslos", die A2 wird vom R7008 (Mode D) mittels S-Bus angesteuert und "belegt" die "ersten" 10 Kanäle, die Telemetrie über S-Bus 2 ist kein Problem, soweit alles problemlos.
nun kommt die Aufgabenstellung:
ein Align Kameragimbal mit ebenfalls Futabakonformer S-Bus-Steuerung soll ebenfalls über den R7008 mittels S-Bus und den "übrigen" Kanälen gestuert werden: 3-Achsen und Kamerashutter.
Nun meine Lösungsansätze:
a. ich verzweige den S-Bus mittels S-Bus Hub und leite das S-Bus-Signal an das Gimbal weiter, weise die passenden Kanäle/Geber softwareseitig zu und fertig. Wäre meine favorisierte Methode, wäre da nicht noch ein kleiner "Haken": muß ich das S-Bus Signal ähnlich einem Servosignal mit Masse und Signalleitung weiterleiten? Muß die "Masse" zwangsläufig vom Empfänger kommen? Oder wäre es ggf. möglich, eine "beliebige" Masse zu nehmen? Sorry für die vielleicht ****e Frage, aber ich habe nur eine "freie" Leitung auf dem Schleifring des Gimbals frei, die ich da nutzen könnte....
b. ich binde einen zweiten Empfänger (FassTest) z.b. einen R7308SB (muss ja kein R7008 sein?), nutze hier ebenfalls den S-Bus Kanal und "belege" auch wieder nur die noch freien Kanäle softwareseitig für das Gimbal....das wäre die "kostenintensivere" Variante...aber wäre es dann hier möglich, ggf. über einen anderen Modellspeicherplatz sozusagen vorgenannten R7003SB im "2.ten" Modellspeicher einer anderen Funke zuzuordnen, so dass man das Gimbal dann im 2-Mann-Betrieb unabhängig von der FX-32 ansprechen könnte? Oder "merkt" sich der Empfänger die FX-32 und bindet sich mit dieser, wenn er sie im Empfangsbereich hat?
Was passiert mit einem Empfänger der auf 2 Eunken gebunden ist, wenn beide Funken an sind? Bindet er mit der ersten die an ist und ist dann "blind" für die zweite, wenn diese angeschaltet wird?
Habe ich da einen Fehler im Gedankengang?
Entschuldigt bitte die sehr sprezielle Fragestellung...
Gruß Alex
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