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Hilfe bei Klappenprogrammierung Butterfly
Hallo
Bin seit Mittwoch stolzer Besitzer einer FX-30!
Ich hab mich die letzten Tage intensiv einge(dreht) in die Anlage und deren Menus! Der rechte Daumen hat schon etwas Hornhaut angesetzt!
Bin total neu im Futaba-Bereich, doch hab ich schon einige Modelle geproggt und fast alles hab ich irgendwie hingekriegt! Nun fehlt es an der Eleganz der Programmierung!!! Ich hab beruflich auch viel mit Steuerungen und Programmierung zu tun, doch erschliessen mir hier sich noch nicht alle Parameter und deren Wirkweise! Spiele andauernd damit auch jetzt liegt sie neben mir, und nach und nach kommt so einiges doch klemm ich an foldendem Problem fest!
Wölbklappenproblem:
Gegeben: Wölbklappen-Nullstellung -15° runter (Mittelstellung so wird 100% Servoweg genutzt)
Wölbklappen-Nutzwinkel voll 97.5° Gesammtausschlag
Wölbklappe als Querruder voll -30° rauf (100% Mitnahme und min. Diff)
Wölbklappe als Querruder voll +15° runter (100% Mitnahme und min Diff)
Wölbklappe als Butterfly voll eingefahren 0° Strak 0%
Wölbklappe als Butterfly voll ausgefahren +67.5° runter (100% oder 135%)???
Somit liegt der ganze Ausschlagsdrehwinkel für die als Querruderunterstützung zu verwendende Funktion nur innerhalb genau einer Ausschlagsdrehwinkelhälfte! Also 0 bis +100% Geber, halber Servoweg oder +15° bis -30°, Differenzierung ist somit gegeben: 15° runter und 30° rauf 1:2 oder 50%???
Der zum Butterfly zu nutzende Ausschlagsdrehwinkel geht von 0° bis +67.5° runter oder +35 bis -100?
Klappenweg.jpg
Achtung Wert 37.5° auf dem Foto stimmt nicht, 30° reichen!!!
Also ich übergeb Quer -> Wölb mit links 100% rechts 100%
Expo 1
offset +30
Rate A +40
Rate B +80
Das Servo beschreibt den Drehwinkel von Punkt 1 im Foto
Zum späteren Finetuning des Seglers stell ich z.B die mitübergebene Querruderdifferenzierung dann ja auch hier ein! Muss ich dann asymetrische Raten bebrechnen um auf die folgenden Werte vom Servomonitor zu kommen??? Darum wäre es schön hier 100 stehen zu haben, damit ich später mit einfachen Werten tunen kann! 0 50 75 80 oder so!
Klappenmenu
Auf 100%
Abw 100%
Offset 0
Butterfly
Wölb -135%
(Wenn ich im Butterfly AFR rumspiele krieg ich den Endausschlag Butterfly +67.5° raus, jedoch komm ich mit der Nullstellung also voll eingefahren nicht auf 0° nur auf Mitte also +15°!!! Wenn ich hier mit Offset arbeite, dann stimmt dann die Wege der übergebene Querruderunterstützung nicht mehr!
Das Servo beschreibt den Drehwinkel von Puntk 2 im Foto
Servomonitor zeigt nun bei Querruderfunktion für die Wölbklappe +26 bis +110 bei voll rechts - OK
Servomonitor zeigt nun bei Querruderfunktion für die Wölbklappe +26 bis -9 bei voll links -OK
Servomonitor zeigt nun bei Butterflyfunktion für die Wölbklappe +26 bis -127 bei voll ausgefahren! - OK
Wie geht man das Problem an für unterschiedliche Funktionen auf einem Ruder unterschiedliche Endpunkte zu vergeben!
Wie gehe ich das richtig an!
Gibt es irgendwo ein Flussdiagramm oder so was mir erklärt was wo wieviel bewirkt!
Wie ergeben sich die Werte +26, +110, -9, -120???
Welcher Offset ist sinnvoll?
Trimmeranzeige?
Offsetmixer
Trimmmixer?
Servomitte?
Offsets? Wo und welche für was
ATV?
AFR?
Ist das einigermassen nachvollziehbar!
Wie stell ich die Konfig für ein Servo ein, dass bei -100% bis 0% ca 2/3 also 60° vom Servoweg laufen und von 0% bis +100% dann nur noch 1/3 also 30°!
Besten Dank und Grüsse aus den Bergen
Franz-Josef
Bin seit Mittwoch stolzer Besitzer einer FX-30!
Ich hab mich die letzten Tage intensiv einge(dreht) in die Anlage und deren Menus! Der rechte Daumen hat schon etwas Hornhaut angesetzt!
Bin total neu im Futaba-Bereich, doch hab ich schon einige Modelle geproggt und fast alles hab ich irgendwie hingekriegt! Nun fehlt es an der Eleganz der Programmierung!!! Ich hab beruflich auch viel mit Steuerungen und Programmierung zu tun, doch erschliessen mir hier sich noch nicht alle Parameter und deren Wirkweise! Spiele andauernd damit auch jetzt liegt sie neben mir, und nach und nach kommt so einiges doch klemm ich an foldendem Problem fest!
Wölbklappenproblem:
Gegeben: Wölbklappen-Nullstellung -15° runter (Mittelstellung so wird 100% Servoweg genutzt)
Wölbklappen-Nutzwinkel voll 97.5° Gesammtausschlag
Wölbklappe als Querruder voll -30° rauf (100% Mitnahme und min. Diff)
Wölbklappe als Querruder voll +15° runter (100% Mitnahme und min Diff)
Wölbklappe als Butterfly voll eingefahren 0° Strak 0%
Wölbklappe als Butterfly voll ausgefahren +67.5° runter (100% oder 135%)???
Somit liegt der ganze Ausschlagsdrehwinkel für die als Querruderunterstützung zu verwendende Funktion nur innerhalb genau einer Ausschlagsdrehwinkelhälfte! Also 0 bis +100% Geber, halber Servoweg oder +15° bis -30°, Differenzierung ist somit gegeben: 15° runter und 30° rauf 1:2 oder 50%???
Der zum Butterfly zu nutzende Ausschlagsdrehwinkel geht von 0° bis +67.5° runter oder +35 bis -100?
Klappenweg.jpg
Achtung Wert 37.5° auf dem Foto stimmt nicht, 30° reichen!!!
Also ich übergeb Quer -> Wölb mit links 100% rechts 100%
Expo 1
offset +30
Rate A +40
Rate B +80
Das Servo beschreibt den Drehwinkel von Punkt 1 im Foto
Zum späteren Finetuning des Seglers stell ich z.B die mitübergebene Querruderdifferenzierung dann ja auch hier ein! Muss ich dann asymetrische Raten bebrechnen um auf die folgenden Werte vom Servomonitor zu kommen??? Darum wäre es schön hier 100 stehen zu haben, damit ich später mit einfachen Werten tunen kann! 0 50 75 80 oder so!
Klappenmenu
Auf 100%
Abw 100%
Offset 0
Butterfly
Wölb -135%
(Wenn ich im Butterfly AFR rumspiele krieg ich den Endausschlag Butterfly +67.5° raus, jedoch komm ich mit der Nullstellung also voll eingefahren nicht auf 0° nur auf Mitte also +15°!!! Wenn ich hier mit Offset arbeite, dann stimmt dann die Wege der übergebene Querruderunterstützung nicht mehr!
Das Servo beschreibt den Drehwinkel von Puntk 2 im Foto
Servomonitor zeigt nun bei Querruderfunktion für die Wölbklappe +26 bis +110 bei voll rechts - OK
Servomonitor zeigt nun bei Querruderfunktion für die Wölbklappe +26 bis -9 bei voll links -OK
Servomonitor zeigt nun bei Butterflyfunktion für die Wölbklappe +26 bis -127 bei voll ausgefahren! - OK
Wie geht man das Problem an für unterschiedliche Funktionen auf einem Ruder unterschiedliche Endpunkte zu vergeben!
Wie gehe ich das richtig an!
Gibt es irgendwo ein Flussdiagramm oder so was mir erklärt was wo wieviel bewirkt!
Wie ergeben sich die Werte +26, +110, -9, -120???
Welcher Offset ist sinnvoll?
Trimmeranzeige?
Offsetmixer
Trimmmixer?
Servomitte?
Offsets? Wo und welche für was
ATV?
AFR?
Ist das einigermassen nachvollziehbar!
Wie stell ich die Konfig für ein Servo ein, dass bei -100% bis 0% ca 2/3 also 60° vom Servoweg laufen und von 0% bis +100% dann nur noch 1/3 also 30°!
Besten Dank und Grüsse aus den Bergen
Franz-Josef
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