Liebe Kollegen!
Ich bin Hubipilot seit 4 Jahren, seit letzter Woche stolzer Besitzer einer T14 und konnte am Wochende einige Zeit in den Tiefen der diversen Menüs verbringen um einen meiner Helis zu programmieren (sozusagen den Prototypen). Leider bin ich nach vielen Versuchen an der Korrektur der Taumelscheibenanlenkung (4 Punkt) gescheitert.
Zum Problem:
Bei Min. Pitch oder Max. Pitch verspannen sich die Servopaare von Nick bzw. Roll gegeneinander wenn mehr wie ca. 50% Nick bzw. Roll gegeben wird.
Ursache ist der unterschiedliche Weg (Weg wird bei größerem Winkel des Servoarmes kleiner in Relation zur gleichen Änderung des Winkels des Servoarms), den die Anlenkung macht, obwohl sich der Servoarm um den gleichen Winkel bewegt hat (ich kann es nicht besser beschreiben. Mathematisch gesehen schlagen hier die Winkelsätze gnadenlos zu).
Graupner/JR (MC24 und PCM9XII) kompensieren dies mit einem speziellen Algorithmus der diese Nichtlinearität ausgleicht. Selber ausprobiert und funktioniert wirklich gut.
Gibt es so was auch bei der T14 oder gibt es da ein Workaround?
Bitte um Hilfe!
Herzlichen Dank vorab,
Toni.
PS: Ich werde nicht auf 3 Punkt umbauen!
Ich bin Hubipilot seit 4 Jahren, seit letzter Woche stolzer Besitzer einer T14 und konnte am Wochende einige Zeit in den Tiefen der diversen Menüs verbringen um einen meiner Helis zu programmieren (sozusagen den Prototypen). Leider bin ich nach vielen Versuchen an der Korrektur der Taumelscheibenanlenkung (4 Punkt) gescheitert.
Zum Problem:
Bei Min. Pitch oder Max. Pitch verspannen sich die Servopaare von Nick bzw. Roll gegeneinander wenn mehr wie ca. 50% Nick bzw. Roll gegeben wird.
Ursache ist der unterschiedliche Weg (Weg wird bei größerem Winkel des Servoarmes kleiner in Relation zur gleichen Änderung des Winkels des Servoarms), den die Anlenkung macht, obwohl sich der Servoarm um den gleichen Winkel bewegt hat (ich kann es nicht besser beschreiben. Mathematisch gesehen schlagen hier die Winkelsätze gnadenlos zu).
Graupner/JR (MC24 und PCM9XII) kompensieren dies mit einem speziellen Algorithmus der diese Nichtlinearität ausgleicht. Selber ausprobiert und funktioniert wirklich gut.
Gibt es so was auch bei der T14 oder gibt es da ein Workaround?
Bitte um Hilfe!
Herzlichen Dank vorab,
Toni.
PS: Ich werde nicht auf 3 Punkt umbauen!
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