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Taumelscheibenmischer 120 Grad Anlenkung

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  • Taumelscheibenmischer 120 Grad Anlenkung

    Daß die Entwickler der T12 während der Entwicklungszeit wohl ziemlich etwas komisches Gras geraucht haben, habe ich schon unter TS-Drehung gezeigt. Eine komfortable TS-Drehung sieht anders aus. Wieviel Gras sie wirklich geraucht haben wird klar, wenn man sich mal die TS-Mischung ansieht. Ich möchte im folgenden beweisen, daß die 120 Grad Anlenkung nicht korrekt parametrisiert ist.

    Das angehängt Bild zeigt eine 120 Grad Taumelscheibe mit ihren 3 Anlenkpunkten. Es sollen für die Beispielrechnung 2 Roll- und 1 Nickservo sein. Der Durchmesser der TS sei r. Nach kurzer Betrachtung ist klar, daß der Winkel a 30 Grad ist. Über

    r*sin 30 = 0.5*r (1)

    zeigt sich, daß die Rollservos bei einer Nickbewegung genau den halben Weg des Nickservos zu fahren haben. Das ist auch der Grund, warum in der T12 im Menü „Taumelscheibe“ der Mischwert von „Nick->Roll“ und „Nick->Pitch“ jeweils auf 50% steht.

    Bei einem gegebenen Knüppelausschlag von Nick erfolgt nun eine definierte Neigung (Winkel g) der TS. Ziel soll es nun sein, daß bei dem gleichen Knüppelausschlag von Roll die gleiche Neigung g der TS auf Roll erfolgt. Im folgenden wird ersichtlich, daß dies nicht der Fall ist.

    Zunächst die Feststellung, der Abstand der Rollservos zur Längsachse der TS berechnet sich zu

    r*cos 30 = 0.87*r. (2)

    Der Knüppelweg von Nick wird in den Weg des Nickservos wn umgesetzt, entsprechent bei Roll in den Weg wr. Der Weg ergibt den Neigungswinkel g.

    Beginnend bei Nick läßt sich der Nickneigungswinkel zu

    g = arc sin (wn/r) (3)

    berechnen. Dieser Winkel g soll nun bei gleichem Knüppelweg von Roll auch auf der Rollneigung erreicht werden. Dazu berechnet sich der Servoweg auf Roll zu

    wr = 0.87*r*sin g. (4)

    Wird (3) in (4) eingesetzt, so ergibt sich

    wr = 0.87*wn (5)

    Die Schlußfolgerung ist, soll bei Roll der selbe Neigungswinkel bei dem selben Knüppelausschlag wie bei Nick erreicht werden, so darf sich das Rollservo bei einer Rollbewegung nur um das 0.87-fache des Nickservos bewegen. Und dies ist in der Standardkonfiguration des 120 Grad TS-Mischers nicht der Fall! Das Rollservos legt bei dem selben Knüppelausschlag den selben Weg zurück wie das Nickservo. Anders ausgedrückt, bei gleichem Knüppelausschlag neigt sich die TS auf Roll stärker aus auf Nick!

    Natürlich hat die T12 eine Lösung parat. Man muß lediglich die Mischanteile auf der ersten Seite des Menüs „Taumelscheibe“ von Roll auf das 0.87-fache von Nick reduzieren oder Nick auf das 1/0.87=1.15-fache erhöhen. Tut man dies, so lassen sich die Servowege im Servomonitor einer MX-22 und einer T12 vergleichen, sie sind identisch.

    Schade nur, daß eine so teuere Anlage nicht mal in der Lage ist, die 120 Grad Mischung richtig zu machen.

    Gruß
    Michael
    Angehängte Dateien
    www.michael-goericke.de
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